Gjennomført til robotledd, høyeste tork 170Nm, vekt 1,2kg, maksimal output speed 165 rp.

Den er påført til kvadrat roboteleddsmotor, med maksimal torque på 230 Nm, vekt på 2kg, maksimal utskillingshastighet på 125 rp og maksimal kraft på 1kW

Den brukes i robotledd, med høyeste tork på 200Nm, vekt på 1,2 kg og maksimalt

Den brukes i plattformen med fire-leggede bioroboter, 55kg robothund kan bære 70 kg voksen.

Axial fluksrobot leddsmotor, påført til store bioniske robotledd, vekt 13,5 kg, maksimal kraft 6kW, maksimal torque 1600Nm, maksimal fart 90rpm, voltage 84V

For servo-kjøreenheten elektrisk drivutstyr, i tillegg til rask respons hastighet, høy torkktetthet og høy krafttetthet, bør det også ha karakteristikken på liten størrelse, lettvekt, sterk vekt, høy nøyaktighet, lite øyeblikk av inerti, og må også motstå de harde tilstandene for hyppig frem og reversering av operasjon, akselerasjon og nedsettelse og ha høy pålitelighet og stabilitet.